Завод за заштиту споменика културе Крагујевац је основан одлуком Скупштине Среза Крагујевац бр. 02-11795/2-66 од 25. новембра 1966. године. Убрзо затим срезови су укинути, али су права и дужности оснивача Завода пренета на републичке органе чланом 8. став 2. Закона о спровођењу Уставног закона о укудању срезова у СР Србији и Уставног закона о остваривању права и дужности општина и града Београда (Сл. гласник СРС бр. 52/66).

Актом Владе Републике Србије и Министарства културе бр. 401-00-42/02-01 од 17. октобра 2002. године, Завод прелази на финансирање из буџета града Крагујевца од 01.01.2003. године.

Права и обавезе оснивача Завода, преузела је Скупштина града Крагујевца Одлуком о преузимању вршења оснивачких права над заводом за заштиту споменика културе Крагујевац бр. 022-12/09-I од 27.04.2009. године.

Од оснивања Завода за заштиту споменика културе Крагујевац до данас, основни циљеви  Завода су очување и заштита непокретних културних добара и њихова адекватна презентација. Радовима на културним добрима обухваћени су бројни сакрални споменици од средњовековног до модерног доба, објекти народног градитељства, богат фонд непокретног споменичког наслеђа градске архитектуре настале у време стварања модерне српске државе, као и богат археолошки фонд од палеолитских станишта, богатих неолитских и бронзанодопских насеља, до великих слојева насељавања током античког и средњовековног периода.

Све активности се базирају на визији о значају очувања наслеђа као основног идентитета једног народа, који се даље преноси кроз све сфере живота са циљем повезивања друштва кроз неговање заједничких вредности.