Спомен-парк је основан 1953. године. Простире се на површини од 352ha и обухвата 30 масовних гробница у којима су сахрањени грађани Крагујевца стрељани 21. октобра 1941. године. До данас, 14 хумки су уметнички обликоване са укупно десет споменика, и та ликовно – визуелна решења су осмишљена тако да изражавају пијетет, а такође се ликовно везује за терен, као допуна великом природном пејзажу Спомен-парка. Монументално здање музеја „21. октобар“(архитекте Иван Антић и Иванка Распоповић) отворено је 1976. године. Музеолошки материјал, оригиналне фотографије, документа, предмети и уметничка дела распоређени су у седам збирки. Стална, мултимедијална поставка урађена је 2003. године. Петар Лубарда је 1969. године поклонио 27 слика, обједињених у циклус „Крагујевац 1941“. Своје антиратне активности Установа промовише и путем шест традиционалних манифестација, затим путем изложби, предавања, сарадњом са сродним институцијама у земљи и иностранству. Музеј „21. октобар“ настоји да се што више приближи млађој популацији и утиче на формирање највиших етичких и естетских вредности међу њима.

У оквиру Установе од 2005. године ради и галерија „Мостови Балкана“, са редовним годишњим програмом излгања